レンズ表面をさわって傷をつけてしまうことを恐れる方は多いかと思いますが、最近のレンズ表面のコーティングはとても硬く、簡単には傷がつかないので、極端に神経質になる必要はありません。野外で使うことがほとんどのレンズは汚れるのが当たり前なので、自分である程度の清掃は出来るようになっておいて、レンズの性能を最大限活かした撮影をしましょう。

レンズ清掃をする際に最も重要なことは、レンズを拭く前にレンズ表面の大きなゴミや砂粒をブロアーなどを使って吹き飛ばしておくことです。
この作業を怠ると、レンズ表面についた硬い砂粒などによって簡単に傷が付いてしまいます。布やハンカチでレンズを拭いて傷をつけてしまうことがありますが、これも実は拭く前にブロアーを使わなかったことが原因である場合がほとんどなのです。
特に風の強い日や、砂浜などで撮影した後は注意しましょう。

レンズを拭く際にはブロアーでゴミを吹き飛ばした後、専用のペーパーとクリーニング液を使ってレンズを傷めないよう優しく汚れをふき取ります。汚れが少ないなら、クリーニングペーパーだけを使って乾拭きしてもいいでしょう。

お掃除の後には保護用のフィルターを付けておくこともおすすめです。レンズ前面は非常に汚れやすい部分なので、フィルターを付けておくことで、汚れるのはフィルター自体になり、レンズを直接清掃するよりもハードルが一気に下がります。

marumi（マルミ）やKenko（ケンコー）などから、表面が撥水処理されていて汚れが付着しにくく、落としやすいモデルが数種類出ておりおすすめです。

レンズ交換を頻繁に行う方なら、レンズの前面だけでなく後面（後玉）をうっかりさわって指紋を付けてしまった経験を持つ方も多いのではないでしょうか。
実はセンサーに近いレンズ後面の汚れや傷は、画質への影響が大きいと言われているので、レンズ後面の汚れは前面以上に気にかけておく必要があります。

レンズ内の清掃は、残念ながら個人で行うことは出来ません。メーカーや専門の業者にメンテナンスをお願いすることになります。
特にレンズ内にカビが生えてしまうと、通常はレンズの交換が必要になります。春から夏にかけて湿度が上がる日本はカビが生えやすい環境と言えます。普段からクリーニングなどメンテナンスを怠らず、保管場所などにも気をつけるようにしましょう。保管には一定の温度・湿度を保てる【防湿庫】の利用もオススメです。

写りに影響はないとは言え、鏡筒もセーム革など柔らかい布で拭くといったクリーニングをしておく方がいいでしょう。
特に夏場は汗などが渇いて白くあとが残ることもあるので、手で直接触れる機会が多いフォーカスリングなどは、ゴムや樹脂部品を傷めない程度に薄めたアルコールなどで拭っておいた方がいいかもしれません。
また、細かい隙間に入ったホコリなどは、歯ブラシや竹ひごなどを使うと綺麗に取り除くことが出来ます。